不带防护锁定的联锁防护装置确认最小距离
为了保证在危险机器动作停止前，打开不带防护锁定的联锁防护装置时不能进入危险区，应确定最小距离S
从不带防护锁定的联锁防护装置开口的最近边至危险区的最小距离应使用公式(2) 计算。
S =(K×T）+ C………………………（2）
式中:
K=l600 mm/s;
C 如果产生停机信号之前，手指或手能够穿过开口朝危险区方向运动，则C 是取自GB 。3821一2009 的表4 和表5 中的安全距离。在某些情况下， T 可能减去打开时间t3，t3是将防护装置打开到开口尺寸允许人体相关部位进入所需要的时间。应考虑GB 23821-2009 中表4 和表5 给出的开口尺寸e 。 应从能够进入危险区的人体最小部位开始计算。
如果打开时间t3 取决于联锁防护装置，则应采用该时间，并通过计算或试验确定。
对于动力驱动联锁防护装置，包括联锁卷帘门，马可使用公式(1 7) 计算：
式中：
e 一一开口尺寸，单位为毫米每秒(mm/s) ；
u ——动力驱动联锁防护装置打开的速度，单位为毫米每秒(mm/s) 。
注：如果最小距离太大，可采用带防护锁定的联锁防护装置(见GB/T 18831)来减小。
附录A
(资料性附录)
计算示例
A.1 概述
本附录给出了如何使用本标准的示例。
这些示例假定相应的C 类标准或相关机器的风险评估允许使用示例中选用的安全防护装置。
最小距离S 的计算包括三个步骤:
a) 步:穿过探测区的最小距离， SRT；
b) 第二步：从上方越过探测区的安全距离，SRT;
c) 第三步:对比SRT 和SRO ' 确定S 。
注:某些应用中，可能有必要注意其他绕过安全防护装置的可能性，而不仅仅是从上方越过。
A.2 示例1
机器停机时间为60 ms(t2 ) 。该机器装有一个垂直式有源光电保护装置的电敏保护设备，其传感器探测能力为14 mm 、响应时间为30 ms(t 1 ) 。本示例中，假设不可能从上方越过ESPE 。因此，不必进行第二步和第三步计算。
使用公式(3) :
S=(2000× T) +8(d-14)
式中：
S 一一危险区至探测区的最小距离，单位为毫米(mm)；
T一一全系统停机性能， (60+30)ms=90 ms=O. 09 s；
d=14 mm。
则：S=(2000XO.09)+8(14-14) S=180mm
A.3 示例 2
使用与示例1 相同的机器，但是传感器探测能力为30 mmo
使用公式(3):
S=(2000×T) 十8(d-14)
式中:
T一一全系统停机性能， (60+30)ms=90 ms=O. 09 s;
d=30 mm。
则：S=(2000XO.09)+8(30-14)
S=180+128
S=308 mm
申小姐
