计算垂直安装的电敏保护设备的最小距离并确定探测区上边缘的高度
机器的停机时间为250 ms(t2 ) ,含控制系统响应时间。该机器装有一个垂直式有源光电保护装置(AOPD) 的电敏保护设备,其传感器探测能力为30 mm(d) 、响应时间为30 ms(t1 ) 。危险区高于基准面800 mm(a); 有源光电子保护装置从200 mm 高度开始有效。
a) 步:
计算穿过电敏保护设备的安全距离,SRT .
使用公式(3):
b) 第二步:
1) 确定:
一一至危险区的附加距离, CRO ;
一一用于探测从上方越过电敏保护设备的高度b .
c) 第三步:
由于CRO=O ,因此SRO小于SRT ,选用SRT
S =SRT =576 mm
A.5 示例:4
计算垂直安装的电敏保护设备探测区的最小距离5 ,其探测区上边缘高度b 为1 300 mm。
机器的停机时间为250 ms(川,含控制系统响应时间。该机器装有一个垂直式有源光电保护装置(AOPD)的电敏保护设备,其传感器探测能力为30 mm(d) 、响应时间为30 ms(tj ) 。危险区高于基准面800 mm(a); 有源光电保护装置从200 mm 高度开始有效,其探测区的上边缘高度(b) 为1300 mm。
a) 步:
确定穿过电敏保护设备的最小距离SRT :
使用公式(3):
A.6 示例5
计算与固定式防护装置结合使用的垂直安装电敏保护设备探测区的最小距离S 。
机器的停机时间为250 ms(t2 ) , 含控制系统响应时间。该机器装有一个垂直式有源光电保护装置(AOPD) 的电敏保护设备,其传感器探测能力为30 mm(d) 、响应时间为30 ms(t1) 。危险区高于基准
面800 mm(a); 有源光电子保护装置从200 mm 高度开始有效,其防护装置上边缘高度为1 600 mm(b) 。
a) 步:确定穿过电敏保护设备的最小距离SRT 。
b) 第二步
确定从上方越过电敏保护设备的最小距离, SRO 。
己知a=800 mm 和b=l 600 mm ,使用GB 23821-2009 中的表2。
找出:
SRO =c=600 mm ,即为从上方越过至危险区最小距离。
c) 第三步:
比较SRT 和SRO ' 确定最小距离S.
SRO>SRT
相应的,至危险区的最小距离为S=SRO =600 mm.
A. 7.1 比较不同保护装置的示例
A. 7.1 示例6
用光电保护装置探测意外进入机器危险区。假设危险区的高度为600 mm。
风险评估表明采用多路单道光束更合适,因此,按照附录E 选用三路光束的ESPE 。
机器系统的停机时间为300 ms(t2 ) ,安全防护装置的响应时间为35 ms(t1 ) 。
由表E.1 可知,三路光束应分别设置在离地面300 mm 、700 mm 和1 100 mm 处。